一、尼布楚（涅尔琴斯克）：位于俄罗斯的赤塔州境内，俄罗斯称之为涅尔琴斯克，在涅尔恰（Nercha）河畔。西邻贝加尔湖，南邻蒙古国，东邻中国内蒙古，是中、俄、蒙三国交往的重要交通要道之一，有铁路与莫斯科及中、蒙两国相连。
尼布楚在清朝初期属中国蒙古族游猎地区内，由尼布楚河得名，亦作“尼布潮”、“尼布抽”等，位于贝加尔湖以东，石勒喀河支流尼布楚河口附近。《盛京通志》记载，此城“在江城西北二千余里”，原为我国蒙古族茂明安等部游牧区。清初，沙俄侵入其地，建立据点，改称“涅尔琴斯克”，遂成为黑龙江中上游一带殖民势力的中心。
年（清康熙二十八年）雅克萨之战以后，中俄双方使团在尼布楚城举行谈判。谈判前期，清政府一直坚持收回被侵占的领土，要求沙俄撤出尼布楚、雅克萨两个据点。后由于西北噶尔丹势力突起，对清构成严重威胁，为全力投入对准噶尔内战，参加谈判的清朝大臣索额图根据康熙帝的谕旨，“为使日后俄国遣使贸易有栖托之所”，中方主动将尼布楚地区让给俄国，正式签订《中俄尼布楚议界条约》时，同意以额尔古纳河、格尔必齐河为界。结果，中国失去了尼布楚以东、额尔古纳河以西的广大地区，尼布楚城被割入俄国版图。
从十六世纪后期沙皇伊凡雷帝时开始，沙俄开始对西伯利亚和远东的殖民过程。年俄国人到达鄂霍次克海，征服了西伯利亚全境。这个地区成为了俄国人的殖民地。当俄国的势力接近清代中国时，便发生了军事冲突。从17世纪中叶起，沙俄侵略军越过外兴安岭，侵入中国黑龙江流域，烧毁村庄，杀掠人口，抢夺粮食和貂皮。年（清顺治九年），俄国人入侵黑龙江，“驻防宁古塔（今黑龙江省宁安县）章京海色率所部击之，战于乌扎拉村”。这是中俄之间第一场战斗，之后中俄之间发生多次外交和军事上的冲突。
年，沙俄派正规军在尼布楚河与石勒喀河合流处建立了雅克萨城与尼布楚城。在边疆人民奋起抵抗下，清政府曾一度派兵收复过雅克萨。并曾多次敦促沙俄进行谈判，可是俄方却置之不理。年，清康熙帝在平定“三藩之乱”后，派将军彭春5月22日从瑷珲起兵约两千人，分水陆两路围攻雅克萨。年5月25日在凌厉的攻势面前，侵略军被迫投降，答应撤退，但当清军一离开，又偷偷开进雅克萨城重建据点。第二年，清军再次围攻雅克萨城。经过几个月的战斗，侵略军头子托尔布津被击毙，俄军伤亡惨重，雅克萨城指日可下。这就迫使沙皇政府“乞撤雅克萨之围”，并派戈洛文为大使，前来中国举行边界谈判,十一月，清政府为表示谈判诚意，宣布无条件停火，停止攻城。
年9月7日（康熙二十八年七月十四日），《尼布楚条约》正式签字。条约有满文、俄文、拉丁文三种文本，以拉丁文为准，并勒石立碑。碑文用满、汉、俄、蒙、拉丁五种文字刻成。根据此条约，俄国失去了鄂霍次克海，但与清帝国建立了贸易关系。此条约以外兴安岭和额尔古纳河为界划分俄国和中国，但没有确定兴安岭和乌第河之间地区的归属。
《尼布楚条约》是中国与外国划定边界的第一个近代主权国家间的条约。签订这个条约的中国政府是清朝廷，但使用的国名是中国。比如中国首席代表索额图的全衔是：“中国大圣皇帝钦差分界大臣议政大臣领侍卫内大臣”，就是说，他是中国皇帝钦差，行使中国主权。《尼布楚条约》对疆界划分与两国人民归属的称谓，使用的是“中国”与“中国人”来称呼。这是以国际条约的形式第一次将“中国”作为主权国家的专称。
年的《瑷珲条约》和年的《北京条约》取代此条约，确立了俄罗斯和中国的疆界。历史学界认为，中俄《尼布楚条约》明确规定了中俄两国的东段边界，从法律上肯定了黑龙江和乌苏里江流域包括库页岛在内的广大地区都是中国的领土，它遏止了俄国向东方的侵略扩张。中国方历史界一般给予《尼布楚条约》正面评论，认为该条约是两个主权国家的正常边界条约，是平等条约。但也有人认为，中国在该条约中放弃了从额尔古纳河到贝加尔湖的领土，该条约实际上中国作出了让步。闻一多先生在他的《七子之歌》中就表明了《尼布楚条约》是个不平等条约：“……吾国自《尼布楚条约》迄旅大之租让，先后丧失之土地，失养于祖国，受虐于异类，臆其悲哀之情，盖有甚于《邶风》之七子。……”中俄尼布楚条约是俄罗斯在中国以武力为后盾，通过和平谈判而签订的边界条约。
中俄《尼布楚条约》是一个平等条约，是双方经过平等谈判、中国政府作了让步的结果。条约的订立为中俄两国关系的正常化奠定了基础，维护了中国的领土完整，使中国东北边疆获得了比较长的安宁。美国历史学家斯塔夫里阿诺斯(LeftenS.Stavrianos)在他著的《全球通史》中说，《尼布楚条约》是中国与欧洲一大国签订的第一份条约；由于中国代表团有耶稣会会士任译员，条约用拉丁语拟定。边界确立在沿阿穆尔河以北的外兴安岭一线上，所以，俄罗斯人不得不完全地从有争议的流域地区撤走，之后年中，俄罗斯人一直遵守条约规定，停留在阿穆尔河（黑龙江）流域以外的地区。
但丧失尼布楚之后，使中国人失去了斡难河两岸乃至整个贝加尔湖以东富有森林和矿藏的地区；从此“苏武牧羊的北海变成了俄国人的贝加尔湖”。
二、海参崴（符拉迪沃斯托克）：位于俄罗斯滨海边疆州，是俄罗斯太平洋沿岸著名港城和远东地区的最大城市，也是西伯利亚大铁路的终点，城市总面积为平方公里。
早在年之前，本为中国清朝吉林将军辖地，海参崴地名来自古老的肃慎（满洲）原住民语言，汉译为“海边的渔村”或“海边的晒网场”。清朝时闯关东的直鲁两省（河北山东）人把这里叫做“崴子”，山东人的“跑崴子”指的就是这里。以其误认当地盛产海参，所以汉译最后定名为“海参崴”或“海参崴子”。 历史上海参崴曾自唐、辽、金起，这里已渐见华人活动，唐朝时期，海参崴是渤海国率宾府地，金代属于恤品路，元时称为永明城，滨海地区比较富庶，“率宾马”名贵一时。海参崴附近的波谢特湾，为元朝东北边区的对外贸易海港。元朝为加强同东海诸族的联系，开辟了西祥州至滨海永明城的东南驿道，从西祥州（今吉林农安县东北30公里万里塔古城）起，途径18站，终点站永明城（今海参崴）。清初属大吉林宁古塔副都统，后划归吉林珲春副都统管辖。
十七世纪中期，沙俄皇朝伺机东侵，寻求在远东地区开拓不冻港口。沙俄和清朝曾有着多次领土上的纠纷。虽然在清康熙年间清朝和沙俄签订的《尼布楚条约》中明确规定海参崴属清朝，但在鸦片战争后，清朝国势日衰，在年清政府和沙俄签订不平等的《瑷珲条约》，规定包括海参崴的乌苏里江以东地区为中俄共管。年，在第二次鸦片战争中，俄国又与清政府签订了不平等的《中俄北京条约》，清政府割让了乌苏里江以东包括库页岛在内的约40万平方千米的领土，其中包括海参崴。
随后其成为沙俄在远东地区的一个重要的军事基地，年西伯利亚铁路开通至此。作为俄国和苏联在太平洋上最重要的海军基地，海参崴一度曾经是世界上最坚固的海岸堡垒之一。海参崴无疑是整个日本海沿岸以及整个东北地区海岸线上最好的港口，是天然的不冻港，也是俄罗斯太平洋沿岸最大的港口城市。
海参崴市内有一座作为城市象征的纪念碑，用来表示这里到达莫斯科的距离——俄国人为了这座“远东的天堂”一路狂奔了半个地球；而我们离得如此之近，所做的却是因此丢掉了从蒙古高原到日本海的几乎所有祖产。
三、庙街（尼古拉耶夫斯克）：全称为阿穆尔河畔尼古拉耶夫斯克，位于俄罗斯阿穆尔河（黑龙江）出海口，临近鄂霍次克海，于年建立港口城市，属于俄罗斯远东联邦管区哈巴罗夫斯克边疆区的尼古拉耶夫斯基县，亦是尼古拉耶夫斯基县的行政中心。
庙街原属中国清朝领土，在黑龙江北岸，距离黑龙江入海口的地方约有80公里，自唐朝以来便是中国的领土。元朝属辽阳行省，并在黑龙江下游设置了征东元帅府。明朝政府东北行政机构奴儿干都司的驻地就位于该城的黑龙江南岸。年（永乐七年），明成祖在这里设置了奴尔干都司。
此后的二十余年间，一位叫做亦失哈的女真族太监先后七次北巡奴尔干，并在此建立了那座后世大名鼎鼎的永宁寺，庙屯、庙街的称呼也由此而来。然而这位伟大太监的功绩并没有像他那位回族同行的航海事业一样彪炳千古；年（宣德十年），明宣宗撤销奴尔干都司，黑龙江口的小镇像亦失哈本人一样淹没在了浩瀚的明史中，直到19世纪中叶，满清的一位将军像送掉半堆劈柴那样把它送给了俄国的“发现者”们。
年清朝与沙俄签订的尼布楚条约中也明确规定该地区属中国。年俄国人根纳季·伊万诺维奇·涅韦利斯科伊船长考察了黑龙江入海口地区，8月1日在庙街上空升起了俄国国旗并以当时在位的沙皇尼古拉一世的名字设立尼古拉耶夫斯克哨所。他向聚集在那里的基里亚克人和前来进行贸易的清朝商人宣布：俄国认为整个这个地区包括萨哈林岛从今以后“隶属于俄国”。其后，俄国在当地大幅殖民，并在当地兴建教堂、警察局、赌场等。早在年成立滨海边疆州之时就被沙俄承认其城镇的地位，并使用现在的名称。
第二次鸦片战争之后，根据年所签订的《瑷珲条约》及年所签订的《中俄北京条约》而割让与沙俄。在年之前，它一直都是滨海边疆州的行政中心，直到滨海边疆州被一分为二为止，其行政中心的地位分别被海参崴及伯力所取代。直到现在，它亦一直都是俄罗斯联邦远东区的重要港口。
四、伯力（哈巴罗夫斯克）：亦作“勃利”、“剖阿里”、“颇里”、“婆离”、“博力哩”、“波力”、“伯利”等，为女真语的不同汉语音译，意为“豌豆”；又称“伯力城”位于黑龙江、乌苏里江汇合口东岸，向为中国领土，军事重镇，是清前期东北边疆重镇之一。
唐朝时为黑水都督府驻地﹐开元十年（）在此设置勃利州。辽代设五国部节度使，辖黑龙江下游各部，为五国部之一的剖阿里所在地。金代为胡里改路（今依兰）辖地。元代属水达达路管辖。明朝在此设巴忽鲁卫，隶属于奴儿干都司，在其附近的希禅屯置有喜申卫。
清太宗崇德八年（年）在此设博和哩噶珊。清代先後由三姓副都统﹑宁古塔将军﹑吉林将军管辖。伯力屯扼守两江江口，地理位置十分优越，向南可由陆路至日本海，向东可由水路抵鄂霍茨克海，控制了此地就控制远东，沙皇俄国对伯力及周边地区觊觎良久。占领黑龙江以后，沙俄的侵略变本加厉。
年﹐俄国在强迫清政府签订《瑷珲条约》後﹐东西伯利亚总督穆拉维约夫率军到达伯力，在乌苏里江右岸图勒密山等地盖房修道、建教堂、广为移民，并安设炮台，架设要塞炮。并以此地作为俄国西伯利亚第十三边防营的屯营地﹐建立军事哨所。
年春，英法联军进攻北京，清廷举朝外逃。沙俄外交代表伊格纳切夫假作“调停人”，一面挑拨英、法继续进攻北京，一面“帮”没来得及逃走的被捉来充当临时谈判代表的皇戚奕昕“解围”，奕昕被逼和俄国签订了《北京条约》，从此伯力城及其乌苏里江以东至海，40多万平方公里的广大地区被沙俄割占。
伯力不再属于中国（清朝）领土，变成俄国（俄罗斯）的领土。将伯力以17世纪中叶沙俄侵略黑龙江流域的头目哈巴罗夫的名字命名为哈巴罗夫卡。年﹐沙俄又将哈巴罗夫卡改名为哈巴罗夫斯克。今已成为俄罗斯的远东重要交通枢纽、河港城市，西伯利亚大铁路横穿市区。
五、库伦（乌兰巴托）：位于外蒙古，现为蒙古国首都。库伦始建于年（清太宗崇德四年），原为蒙古喀尔喀部最大的活佛哲布尊丹巴呼图克图驻锡地。年（乾隆四十三年），哲布尊丹巴在其驻地设立城防，取名库伦，意为栅栏围起来的草场。在清代，库伦属于乌里雅苏台将军辖区，为土谢图汗部中旗驻地。
年（清宣统三年），辛亥革命后，随着清朝统治的逐渐瓦解。在沙皇俄国驻库伦领事的策动下，外蒙古活佛八世哲布尊丹巴派杭达多尔济、车林齐密特出使俄国，后在库伦宣布乌里雅苏台（外蒙古）独立，建立“大蒙古国”政府，自称日光皇帝，年号共戴。同年，在沙俄鼓动下，外蒙古叛军，驱逐清政府官员，侵入内蒙古，在全国人民的强烈要求下，袁世凯出兵收复内蒙古，但没有收复外蒙古。
年沙俄当局迫使袁世凯执政的北洋政府签订了《中俄声明》。声明规定：外蒙古承认中国宗主权，为中国领土的一部分。中国、俄国承认外蒙古自治。中国不得在外蒙古派驻官员、军队，不得移民。年6月7日中俄蒙在恰克图签定《恰克图协定》，将此声明具体化。同年6月9日，外蒙古宣布取消“独立的大蒙古国”。袁世凯册封八世哲布尊丹巴为“呼图克图汗”，并赦免独立运动人士。外蒙古实行自治，但实际上为沙俄所控制。年，徐树铮率北洋政府军进占库伦，取消外蒙古自治。
年俄国十月革命胜利后，其政府在年和年两次发表对华宣言，宣布废除沙俄与中国签订的不平等条约。俄国领导人列宁在世时曾经说，要把沙皇掠夺的中国土地全部无条件还给中国人民，他承诺，当中国革命取得成功后，外蒙古将自然回归中国。
然而苏联却继续支持外蒙古独立，苏维埃俄国在年7月25日发表对蒙古声明，称外蒙古是一个独立的国家，要求与之建立外交关系。
年7月11日，在苏联支持下，外蒙古建立亲苏的“君主立宪政府”，库伦为首都。年，蒙古人民革命党推翻了蒙古王公和活佛的统治，脱离中华民国，随后成立“蒙古人民共和国”，将库伦改名为乌兰巴托，并以其为首都。在苏联支持下，外蒙古从中华民国分裂出去而独立。在苏联红军的帮助下，外蒙古叛军击垮驻扎在外蒙古的中国北洋军队，当时的中国中央政府（北洋政府）发表严厉声明，拒绝承认外蒙古独立。
年10月20日，外蒙古宣布独立。年中华民国承认其独立，年国民政府又宣布不承认其独立。年改名蒙古国。
沙皇俄国从中国（清朝）手里夺去了多万平方公里，号称“远东的天堂”的广大领土，然后斯大林则对中国人说：“我们去远东的唯一道路离你们边境太近了，这很危险，我们之间要有一个缓冲区。”于是整个漠北蒙古连同库仑、乌里雅苏台、科布多便像一大块肥肉一样被剜了出去，还有那个几乎被遗忘了的唐努乌梁海。
外蒙古于20世纪前期从中国独立出去，一直是影响到现代中国的巨大历史事件，也是中国历史上最黑暗的时代之一。外蒙古包括现在的蒙古国以及唐努乌梁海地区。而唐努乌梁海地区则先后被俄国、苏联控制，之后一部分被并入俄罗斯苏维埃联邦社会主义共和国（即现俄罗斯联邦）的图瓦共和国、布里亚特共和国、赤塔州等，另外一部分则被并入蒙古人民共和国。处于内战、内乱中的中国也一次次丧失了收回蒙古主权的机会。蒙古国目前是一个被国际社会广泛承认的主权独立的国家。
外蒙古独立对于中国是巨大的历史伤痕，列宁曾经说过要归还沙皇掠夺的中国土地，斯大林简直就是强盗，比沙皇还凶恶，非但不归还，还变本加厉地强占中国的唐努乌梁海、黑瞎子岛等领土，迫使外蒙古脱离中国独立，对中国人民造成极大的伤害。外蒙古的丢失不仅大大恶化了我国北方地区的战略态势，而且开创了大片地区整体地分离的先例。